Build Yocto sur Raspberry-Pi 4 [Act 2]

Dépots et clonage

Des layers sont necessaires pour le build de l’image rpi4

git clone -b dunfell git://git.openembedded.org/meta-openembedded

git clone -b dunfell git://git.yoctoproject.org/meta-raspberrypi

## faire des pull régulierement

La bonne pratique consiste à les cloner a coté du dossier poky.

Images

Le dossier meta dans Yocto

Dans Yocto, le dossier meta contient les métadonnées essentielles pour construire une image Linux. C’est l’endroit où l’on définit comment compiler, configurer et assembler le système.

Contenu typique

1. recipes-*
   • Contient des recettes BitBake pour les paquets.
   • Chaque recette décrit comment télécharger, compiler et installer un logiciel.
   • Exemples :
     • recipes-core
     • recipes-kernel
     • recipes-graphics
2. conf
   • Contient des fichiers de configuration pour BitBake et Yocto.
   • Exemples :
     • layer.conf : définit le nom du layer, la compatibilité, les priorités.
     • machine/*.conf : configuration spécifique pour une machine/cible.
3. classes
   • Contient des classes BitBake (.bbclass) pour réutiliser des fonctions entre recettes.
   • Exemple : kernel.bbclass pour compiler des kernels.
4. files ou scripts
   • Contient des fichiers supplémentaires utilisés par les recettes.
   • Exemples : scripts de patch, fichiers de configuration, templates.
5. docs (optionnel)
   • Documentation du layer.

Images poky

Les recettes images minimales sont dans /recipes-core:

build-appliance-image            core-image-base.bb     core-image-minimal-dev.bb        core-image-minimal-mtdutils.bb
build-appliance-image_15.0.0.bb  core-image-minimal.bb  core-image-minimal-initramfs.bb  core-image-tiny-initramfs.bb

Toutes ces images heritent une image mére:

meta/classes/core-image.bbclass

Certaines images requirent aussi d’autres image. voir “require”

Certaines recettes ajoutent :

MAGE_FEATURES += "dev-pkgs"

Se sont des features qu’on trouve dans la classe mere core-image.bbclass, un serveur x11, ssh ..etc

Images Raspberry-PI

Les images pour le Raspberry-Pi sont dans la layer clonnée meta-raspberrypi/recipes-core/images

rpi-basic-image.bb  rpi-hwup-image.bb  rpi-test-image.bb

L’image qu’on va compiler pour le Raspberry est rpi-test-image.

# Base this image on core-image-base
include recipes-core/images/core-image-base.bb ### Inclue l'image de base poky

COMPATIBLE_MACHINE = "^rpi$"

IMAGE_INSTALL_append = " packagegroup-rpi-test" ## inclue dans le rootfs un package groupe de test

• IMAGE_INSTALL_append
  • C’est une extension de la variable IMAGE_INSTALL
  • Elle ajoute du contenu sans écraser ce qui existe déjà

Le paquet packagegroup-rpi-test est une recette qui installe plusieurs paquets d’un coup

Au lieu de faire :

IMAGE_INSTALL += "htop i2c-tools stress-ng iperf3"

On fait :

IMAGE_INSTALL += "packagegroup-rpi-test"

la recette packagegroup est dans recipes-core.

RDEPENDS_${PN} = "..."

C’est là que sont listés les vrais paquets installés.

Compilation de l’image rpi-test-image.

source poky/oe-init-build-env build-rpi4

bitbake-layers add-layer ../meta-openembedded/meta-oe ## l'odre est imprtant

bitbake-layers add-layer ../meta-openembedded/meta-python

..
..

Il faut ajouter toutes ces layers:

vicious@debian:~/git/learn_yocto/build-rpi4/conf$ bitbake-layers show-layers
NOTE: Starting bitbake server...
layer                 path                                      priority
==========================================================================
meta                  /home/vicious/git/learn_yocto/poky/meta   5
meta-poky             /home/vicious/git/learn_yocto/poky/meta-poky  5
meta-yocto-bsp        /home/vicious/git/learn_yocto/poky/meta-yocto-bsp  5
meta-oe               /home/vicious/git/learn_yocto/meta-openembedded/meta-oe  6
meta-python           /home/vicious/git/learn_yocto/meta-openembedded/meta-python  7
meta-networking       /home/vicious/git/learn_yocto/meta-openembedded/meta-networking  5
meta-multimedia       /home/vicious/git/learn_yocto/meta-openembedded/meta-multimedia  6
meta-raspberrypi      /home/vicious/git/learn_yocto/meta-raspberrypi  9

La commande add-layer écrit cette variable dans le fichier bblayers.conf

BBLAYERS ?= " \
  /home/vicious/git/learn_yocto/poky/meta \
  /home/vicious/git/learn_yocto/poky/meta-poky \
  /home/vicious/git/learn_yocto/poky/meta-yocto-bsp \
  /home/vicious/git/learn_yocto/meta-openembedded/meta-oe \
  /home/vicious/git/learn_yocto/meta-openembedded/meta-python \
  /home/vicious/git/learn_yocto/meta-openembedded/meta-networking \
  /home/vicious/git/learn_yocto/meta-openembedded/meta-multimedia \
  /home/vicious/git/learn_yocto/meta-raspberrypi \

icious@debian:~/git/learn_yocto/meta-raspberrypi/conf/machine$ ls
include            raspberrypi0-wifi.conf  raspberrypi3-64.conf  raspberrypi4-64.conf  raspberrypi-cm3.conf  raspberrypi.conf
raspberrypi0.conf  raspberrypi2.conf       raspberrypi3.conf     raspberrypi4.conf     raspberrypi-cm.conf

dans local.conf, ajouter la machine et un serveur ssh.

MACHINE = "raspberrypi4-64"
EXTRA_IMAGE_FEATURES ?= "debug-tweaks ssh-server-openssh"

Enfin

bitbake rpi-test-image

L’image est dans tmp/deploy/images/raspberrypi4-64:

lrwxrwxrwx 2 vicious vicious        60 Mar 20 22:13 rpi-test-image-raspberrypi4-64.wic.bz2 -> rpi-test-image-raspberrypi4-64-20260320190008.rootfs.wic.bz2

• .wic.bz2 → bootable SD card
  • Image disque complète (boot + rootfs) Contient :
  • partition boot (FAT)
  • kernel + dtb
  • rootfs

Flash sur sdcard :

bunzip2 rpi-test-image-raspberrypi4-64.wic.bz2
sudo dd if=rpi-test-image-raspberrypi4-64.wic of=/dev/sdX bs=4M status=progress 
sync